随着新能源比重的不断增长，光伏电厂光伏阵列巡检等任务日趋繁重。在市场需求的催动下，巡检无人机应势而生，无人机具有操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行等优点，在光电领域已广泛代替人工进行巡检，降低了劳动强度，提高了作业人员的安全性，并极大地降低了成本。
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现如今规模较大的太阳能发电站已经大规模的列装了无人机巡检设备，为了安全稳定的对无人机系统进行全自动化调度，使无人机在完成既定任务和特定任务的前提下实现能耗低、效率高、质量好，Z6尊龙凯博晟开发了一整套无人机巡检任务中的飞控方案。
无人机飞控系统包括PC端飞控和APP端飞控。
01 PC端飞控
1）巡检可视化界面
通过可视化交互界面，可在二维卫星图像和光伏厂区分布模型上实现设置航点、动态航迹规划、任务仿真模拟、任务路线可视化展示等功能。
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无人机光伏巡检总图
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2）直播监控
无人机在飞行过程中可以通过飞控软件进行监视和人为干预无人机、云台和照相机的行为，一款无人机飞控软件可以同时连接多架无人机，并可以在界面上看到多架无人机在地图中的位置信息及无人机传回的可见光视频直播。
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3）飞行记录
无人机PC端飞行控制软件可以对无人机飞行记录进行统计，包括飞行总时长、飞行总里程以及飞行时长、飞行高度、距离等，可以统计并保存无人机飞行轨迹（足迹），以及无人机拍摄的多媒体文件。
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4）航线规划
在二维卫星图像，点击无人机需要拍照停留的航点，并设置航点的飞行高度、飞行速度、飞行航向、云台俯仰角度等参数，提供多航点组成任务群进行批量设置。
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5）航线管理
提供两种航线规划方式：人工手动设置航线和智能生成航线。
航线规划好后，界面会显示制定好的飞行计划的情况，包括飞行区域大小、拍摄相片的张数、飞行的预计时间等重要信息。航线任务可以进行保存，提升重复性工作的工作效率。
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6）飞手管理
飞控软件提供飞手注册�？椋ü斯ど蠛说姆绞蕉匀砑赡芙庸芪奕嘶尚械娜嗽苯凶手噬蠛耍蠛送ü娜瞬趴墒谟璺尚腥ㄏ�。
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7）参数设置
参数设置包括无人机的一些紧急参数设置和基本参数设置。
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02 APP端飞控
1）App初始化
App用户初次注册登陆后需要获取数据同步密钥，与PC端建立通信连接，PC端接管无人机控制需要获取App端连接授权。
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2）航点规划
航点规划与PC端飞控软件功能类似，提供点击地图设置航点的功能，航点设置完毕后可以将航点（航线）信息同步到PC端，App端航点规划将会显示设备连接状态、GPS信号、视觉系统、�？仄餍藕�、图传信号、电池电量等信息，下方会显示航线长度、预计飞行时长、航点及图片数量信息。
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3）巡航设置
巡航设置可以设置巡检点之间的信息，包括飞行速度、飞行高度、飞行器偏航角、云台控制策略，完成任务后执行动作。
4）航点设置
航点设置与PC端类似，对对应航点逐个设置高度飞行器旋转方向、航点动作、经度和纬度信息。
5）设备飞行参数
飞行参数与PC端功能类似，在App端设置飞行参数后与PC端同步
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